Het Kasteel van Breda kent een lange geschiedenis. Al in 1198 stond er op deze plaats een burcht. Het Kasteel kwam begin 15e eeuw in handen van de Nassaus door het huwelijk van Graaf Engelbrecht van Nassau met de Bredase Johanna van Polanen. Ook Willem van Oranje woonde hier. 

Graaf Hendrik III, de oom van Willem van Oranje, en zijn rijke Spaanse vrouw Mencia de Mendoza lieten het Kasteel verbouwen tot een schitterend renaissancepaleis. Hij haalde hiervoor Thomas Vincidor de Bologna, een leerling van Rafael, naar Breda. De nassaus kregen vaak bezoek van andere edelen en gaven er grote feesten. Behalve graven, hertogen en koningen, ontvingen ze er zelfs twee keizers. 

Sinds 1828 worden hier officieren opgeleid voor het Nederlandse leger en is het de thuisbasis voor de Koninklijke Militaire Academie. 

Rondleidingen
Omdat het Kasteel op militair terrein staat, is het maar heel beperkt te bezoeken. Gilde de Baronie geeft regelmatig rondleidingen over het terrein. Hiervoor dien je je van tevoren aan te melden. 
Meer informatie over de rondleidingen. 

Stedelijk Museum Breda
Stedelijk Museum Breda heeft een uitgebreide multimedia expositie over de Bredase Nassaus. Daarin is ook een speciale route voor kinderen opgenomen: het Familiespoor.